锐极嵌入式Linux 高级培训

上一篇 / 下一篇 2008-09-26 14:20:22

课程背景

开放的Linux受到广泛的欢迎，得到越来越多公司的支持，但是阻碍Linux在各个领域广泛应用的主要因素就是内核/驱动高端人才极度缺乏，Linux源代码中85%是设备驱动，嵌入式系统中驱动程序更为重要，几乎每一个嵌入式系统都是从驱动程序员手中调试出来的。然而面对巨大的市场需求，国内很难找到一家专门系统培训Linux驱动工程师的培训机构，因为培训难度大，对老师的经验和知识面要求高，大部分培训机构的课程仅仅对Linux浅尝即止，难以达到培养Linux高水平人才的目的。
嵌入式linux系统实验班是锐极嵌入式培训中心的金牌课程，本课程融合了讲师多年的项目开发经验，这些经验无疑是学员短期内提升驱动开发水平最有效的捷径。

课程目标

熟练掌握Linux系统下设备驱动程序的开发技术，能够独立在Linux操作系统上开发各种驱动程序，如网卡、声卡、各类协议的驱动开发等。同时对Linux内核能够有较为深入的了解，掌握分析整个内核代码的方法。

培养对象

Linux系统驱动开发工程师、Linux中高级程序设计师以及内核开发人员。希望深入了解嵌入式Linux系统开发的学员。

入学要求

  学员学习本课程应具备下列基础知识：
       ◆熟练使用Linux操作系统；
       ◆了解Linux内核结构；
       ◆熟悉C语言编程；
       ◆具备一定的硬件知识，如各种接口电路。

教材

《《锐极培训中心--嵌入式Linux高级培训讲义》

《ARM&Linux嵌入式系统开发详解》

实验器材

RJARM9-EDU

学时费用

课时：共四天，每天8学时，总计32学时
◆培训费用（含教材费和午餐费）：3200元

课程进度安排

时间

课程大纲

第一天

9:00
|
12:00

1. Linux字符设备驱动程序
目标：掌握Linux驱动程序开发基本方法，用户程序和内核驱动程序的交互机制。经过学习后能够编写实用的字符设备驱动程序（采集数据/控制执行机）

设备驱动程序简介
　1 Linux设备驱动的概念
　2 设备和模块分类
　3 模块的构建、编译和装载
字符设备驱动程序
　1 字符设备驱动程序分析
　2 主设备号和次设备号
　3 文件操作
　4 fs_operation结构分析
　5 open和release
　6 read和write
　7 ioctl
　8 阻塞型I/O
　9 poll和select

13:30
|
16:30

实验
      1.熟悉驱动开发的GNU编程环境和命令
      2.编写一个Hello World模块并加载测试
      3.认识S3C2410的GPIO操作原理
      4.将驱动程序直接编译到内核
      5.编写字符驱动程序，控制执行机（LED）
      6.编写较复杂的字符驱动程序，阻塞用户进程进行同步

第二天

9:00
|
12:00

2.内核内存管理与中断处理

目标：掌握Linux内核存储器管理、定时、中断处理等基础设施的使用。经过学习后能够以高效的方式实现驱动程序，获得较高的驱动程序性能。包括实时性、I/O吞吐率、低处理器占用

块设备与网络设备介绍
      2.1. Linux内存管理机制
      2.2.内存分配与存储器映射
      2.3.高速缓存管理
      2.4. mmap设备操作
      2.5.在内核中描述时间
      2.6.使用任务队列
      2.7.内核定时器
      2.8.硬件中断处理流程
      2.9. Linux内核中断子系统
      2.10.安装中断处理程序
      2.11.上半部/下半部处理
      2.12.中断共享

13:30
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16:30

实验
      1.编写例子驱动使用3种内存分配机制
      2.编写驱动程序使用2种延时机制，理解当中的区别
      3.编写驱动程序使用内核定时器和任务
      4.编写使用中断的键盘驱动程序

第三天

9:00
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12:00

3.块设备驱动程序，MTD以及文件系统
目标：掌握Linux块设备驱动程序和Flash存储器高级使用技术。经过学习后能够自如选择嵌入式存储方案，并编写/移植相关驱动程序，满足苛刻的嵌入式数据存储需求
      3.1.块设备特点及驱动程序工作原理
      3.2.块设备驱动与文件系统接口
      3.3.块设备中的访问优化原理——请求队列与缓冲区
      3.4.典型的块设备驱动程序分析
      3.5. IDE设备块驱动程序框架
      3.6. 2.6内核的SATA驱动分析
      3.7. 2.4内核与2.6内核存储驱动的变革
      3.8. MTD Flash块设备驱动程序
      3.9. Linux中存储卡驱动分析
      3.10.嵌入式文件系统

13:30
|
16:30

实验
      1.编写简单的块设备驱动程序，实现磁盘分区、文件系统挂载
      2.移植编写S3C2410 Flash控制器驱动程序
      3.移植嵌入式文件系统，并格式化、部署根文件系统映像
      4.分析嵌入式文件系统垃圾块回收
      5.测试、分析非正常断电对文件系统影响